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【文/观察者网专栏作者 张仲麟】
9月11日晚,天津滨海机场发布公告称,11日晚19时33分由于无人机导致的公共安全原因航班起降受到影响,机场启动大面积航班延误应急处置预案妥善安置旅客。公告是晚上11点多发布的,但天津机场早在七点多就已经遭受了无人机干扰影响停止了飞机起降,最终在次日早上6点多才恢复了起降。
更为恶劣的是,在第二天9月12日晚上20时,天津机场疑似再次发生了无人机黑飞干扰事件,整个机场再次停止运行,直到22时左右才逐渐开始恢复起降。
近几年,无人机黑飞(或疑似无人机黑飞)对机场及飞机造成干扰的事件屡有发生,如深圳宝安机场疑似无人机干扰事件对深圳机场造成了约三小时的干扰,在判明为不是无人机而是疑似孔明灯的无动力飞行体后,迅速恢复了运作。而沈阳桃仙机场的未成年人黑飞侵入机场围界事件,由于处置及时并未对机场运行及航班起降造成干扰。
有些人也许会质疑机场这么做是不是有些小题大做了,飞机那么大、无人机那么小,能有啥事?
需要指出的是,由于无人机(尤其多轴无人机)飞行高度范围较大且覆盖飞机起降常用高度范围,一旦飞行区域与飞机航线相重叠,会对飞机飞行产生碰撞威胁。而无人机虽然外壳为塑料,但其包含大容量锂电池、金属线路、电路板及电机,且重量较大,与航空器发生碰撞造成的损坏将大于鸟击。
更严重的,如果无人机被吸入飞机发动机,在锂电池及金属件作用下,发动机极有可能起火爆炸造成严重事故。若在飞机起飞发动机动力最大输出阶段发生无人机撞击发动机起火爆炸事件,由于两侧发动机巨大的推力差导致严重的偏转力矩,加上刚起飞后需要绕飞一圈才能降落且速度和高度极差,极有可能发生飞机偏转失控坠毁事故。
也因此,机场周边地区被设为无人机禁飞区,未经许可不得飞行。但正所谓“防君子不防小人”,规则只对老老实实遵守规则的无人机用户有效,对蓄意想要绕开限制的人来说也不是没有办法,不信你看那些发在社交媒体上炫耀黑飞的“战果”。
对真正的黑飞用户来说,电子围栏就是摆设
目前无人机黑飞主要有两种情况:1.对市面零售品牌无人机进行破解及改造;2.购买基于开源飞控的无人机方案自行组装,或者购买商家组装完成的成品。对于市售消费级无人机的破解已经存在较长时间,有一套成熟的灰色链条对市售无人机进行如刷固件这样的操作进行破解。通过破解可以解除对无人机的限高以及电子围栏等限制,并且逃脱厂商的后台监管。
某型消费级无人机破解教程节选
而目前FPV穿越机以及使用开源飞控及零部件自己组装多轴无人机的情况也存在,并且在电商渠道上有大量的产品可以选购。销售FPV穿越机或多轴无人机可以由店家进行组装并到手即飞,而这样的无人机并没有电子围栏限制,且飞行性能与主流消费级无人机相当,甚至由于不受限制可以获得更高的飞行上限与飞行距离。
此类无人机往往不受监管,且无实名登记
写到这肯定有读者会问:不是有干扰枪么?为啥不用干扰枪打下来呢?这个问题提的好,我们可以看看大量使用民用无人机/FPV作为武器的俄乌战场情况。
干扰本质是一种功率对抗,用干扰信号功率压倒操控信号,使得无人机无法接收操控信号从而失控。干扰器是全向的而干扰枪是定向的,这使得同等功率下干扰枪会优于干扰器,但是需要进行瞄准指向正确,而干扰器是全向或者扇面干扰,范围更大的结果就是同功率作用范围相对较小。而俄乌战场的经验表明,虽然干扰器是有效的但不是万能的,干扰范围往往只有几十米。
当然早期对无人机的干扰还有GPS干扰,但由于GPS只能干扰无人机自动飞行,无法对操控进行干扰,而且往往较小功率就能引起极大范围的GPS异常,反而威胁航空安全,所以用GPS(GNSS系统)干扰来对抗无人机,属于可以直接排除的手段。
对于高速运动中的车辆,这点干扰范围往往足够无人机末端攻击失手,但是对机场这种占地上百万平方米的交通枢纽设施,如果想要用干扰器进行全覆盖,就需要极大的功率与大量干扰设备,甚至其干扰会对机载设备与空地通讯造成影响。而干扰枪的“附带杀伤”要小不少,但是需要指向目标并且距离也不能太远,因为设备需要手持使得功率不会很大,这就需要在数百米距离才能进行针对性干扰。
俄军使用的单兵反无人机干扰枪
但所有的干扰都是基于无人机常用操控频段,如国内消费级无人机多为使用2.4G/5.8G Hz频段以及900M Hz(FPV),而干扰器/枪也多为针对该频段进行干扰。如果使用这些频段进行操控,那是可以进行有效干扰的。但如果不用以上频段进行操控,那这些干扰是无用的。
目前消费级无人机已经有4G操控模块,也即不使用2.4G/5.8G频段进行遥控,而是使用运营商基站的4G LTE信号与带宽进行图传与操控,那么针对操控频段的干扰就是无效的。而若干扰4G频段甚至关闭基站信号的话,那么会造成覆盖范围内手机用户无法使用流量数据的情况,反而可能造成更大的次生损害的发生。甚至如果目标是蓄意干扰机场飞行秩序,按照规划好的航线使用GPS导航进行飞行(出于航空安全考虑不会主动干扰GPS信号)而不依赖遥控信号,这种情况下通过信号干扰来处置黑飞无人机将非常困难。
那么对黑飞无人机就无法处置,只能眼睁睁看着它飞么?也不是。首先使用2.4G/5.8G频段进行遥控飞行,依然是门槛最低的也是使用最多的手段,针对该频段进行干扰还是有一定效果的。但是大范围干扰肯定是不可行的,乘坐场内车辆快速赶到无人机出现地点、使用干扰枪进行处置是附带影响最小的方案,而且可以将这一职能附加在机坪驱鸟部门上。
而对于使用4G模块进行远程遥控这一情况,我们可以从俄乌战场上寻找相应手段。乌克兰对俄罗斯腹地进行袭击的无人机,往往使用俄罗斯手机卡,并且利用俄罗斯境内基站信号来进行图传目标识别与操控。针对这一情况,俄罗斯对4G终端的数据带宽进行限制,从原先的几十兆数据带宽缩减到只有几百K,基本上断绝了高速飞行的飞机利用4G基站信号进行图传与操控的可能,而手机的通讯功能(尤其是电话通讯)依然得以保留。对于俄乌战场上养蛊养出来的攻防手段,相信国内相关部门可以予以借鉴。
当然同样是俄乌战场经验,还存在光纤控制无人机这种可以无视一切外界干扰的存在,对此就只能采用硬杀伤手段了。但机场环境特殊,反无人机属于瓷器店里抓老鼠,使用射弹类武器进行硬杀伤显然会产生不少次生后果。因此像激光这类定向能硬杀伤手段显然会更为合适,而且可以装载在车载平台上进行使用,无人机较低的飞行速度与相对脆弱的特点,也便于激光类武器对无人机进行硬杀伤。
激光反无人机也是有不少成熟产品,若针对民用机场护卫,不需要很大功率可以降低供电要求与体积
无论如何,无人机黑飞对机场安全的威胁可以说是致命的,也会受到法律制裁,大家还是不要以身犯险。