在《媽媽是超人3》最新發布的《黃聖依帶娃記》中，黃聖依和安迪在拓展訓練營挑戰「勇敢者遊戲」。安迪全程實力護媽，帶黃聖依「穿越火線」，母子倆默契十足。
在節目中，首次體驗軍營生活的安迪絲毫不顯嬌氣。生活獨立、作息習慣良好的安迪，在教官起床哨聲響起之前就醒了過來，更主動將還在熟睡的小夥伴們一個個叫醒。
除了對小夥伴百般照顧，安迪對媽媽更是暖心。在長途跋涉去看海的任務中，安迪背上滿滿一壺水，就是為了跟媽媽一起分享。和媽媽一起挑戰「勇敢者遊戲」，教官問孩子們「能不能保護媽媽」，安迪回應得最嘹亮大聲。
聽到兒子的勇敢告白，黃聖依笑得一臉欣慰。在之後的採訪中，她坦言：「安迪的確是個會保護媽媽的孩子，我覺得他很有男子漢氣概。聽到他大聲喊著會保護媽媽的時候，我特別開心，我相信他以後一定會用心保護我。」
安迪雖然性格內斂，但對媽媽的愛一點不少，這些黃聖依都看在眼裡。面對眼前的大海和兒子的笑臉，黃聖依感慨萬千，向大海許願說：「我有兩個願望，一個是帶安迪再去一次迪士尼，讓他開心地玩；另一個願望就是希望安迪可以健康、快樂地成長！」
聽到媽媽的心愿，安迪的眼中閃著喜悅的光芒。
進入遊戲環節，黃聖依在安迪的鼓勵下主動要求為大家做遊戲示範。在正式的挑戰中，黃聖依與安迪也作為第一組上陣，母子倆手牽著手走上鐵索橋。
雖然安迪一度被晃動的鐵鏈嚇得不敢前行，但在黃聖依的鼓勵下，母子倆默契十足地完成了任務。談到這次挑戰的感受，黃聖依透露：「其實我當時也挺緊張的，但要完成任務我一定要淡定，這樣才能給孩子一顆定心丸。所以我即使緊張，也要裝得非常淡定才行。」
在接下來的「穿越火線營救媽媽」遊戲中，安迪克服了重重阻礙。
安迪不光為媽媽進行快速包紮，並引領眼睛被蒙住的媽媽安全「穿越火線」。
在黃聖依看來，這個遊戲對加深母子之間的信任有很大幫助：「平常生活中都是媽媽保護孩子，這次媽媽要扮演眼睛看不到的傷員，處於弱勢位置，需要孩子反過來保護媽媽。這個時候更需要孩子和家長互相依靠。因為我特別怕黑，看不到的時候有些恐慌，這個時候只能百分百地信任兒子。這是我們倆特別默契的一次合作。」
在親子拓展訓練營活動結束的時候，黃聖依和安迪為對方戴上了大紅花。
黃聖依也跟大家分享了自己的體會：「以前因為拍戲，沒有那麼多時間陪伴安迪。經過這段時間的相處，安迪有很多進步，我自己也和安迪一起成長。」
黃聖依還把這些心聲寫進她為安迪悉心記錄的成長日記中。
通過《媽媽是超人3》這檔熱播親子真人秀，大家不但感受到黃聖依的用心和努力，也看出安迪對媽媽日漸加深的依賴和眷戀。如今的安迪會對媽媽撒嬌，會躺在媽媽懷裡睡覺。
而大家對黃聖依也有了全新的認知。除了大家熟悉的演員、歌手、製片人這些身份，黃聖依還是一個背著熟睡的孩子、提著行李箱奔走的「超人媽媽」！
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